工业机器人减速器十大排名（打破日本30年垄断历史）
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中国有一个对象被日本扼住咽喉许多年了，我本日终于看到有人站出来冲破把持，从头燃起我对国货的但愿了。它就是家产呆板人最焦点的部件--RV减速器，个中的焦点技能，今朝已经被北京家产大学的张跃明给攻破了，在精度保持性和行使寿命等多个指标机能上，比日本最先辈的产物还要好，冲破了日本在这个规模30年的把持汗青。列位留意，这绝对不是什么口嗨，是已经实现量产的技能，但愿各人必然要耐性看完。
有些伴侣也许不相识这玩意是干嘛的，简朴说一下。这张图中呆板人枢纽处的轴承就是减速器。
减速器的首要浸染是进步呆板的运行精度、延迟其行使寿命、保障其运行进程中的不变性与靠得住性。今朝减速器首要有RV减速器调和波减速器这两种，RV减速器一样平常用于重载呆板人，今朝市场根基被日本的纳博特斯克把持，谐波减速器一样平常用于轻型、小型呆板人，曾经也是根基被日本的哈默那科Harmonica和新宝所把持。
张跃明传授的rv减速器放到后头再说，先给各人说一下谐波减速器，技能难度对比rv减速器要小一些，仿佛这对象已经烂大街了，大家都在做，产能过剩，但海内做的最好的也就苏州绿的一家，紧紧坐稳海内谐波减速器一哥的位置，今朝已经批量出口到美国、日本、俄罗斯等国度，是瑞士ABB、美国通用电气、日本那智不二越，瑞典阿法拉伐等知名外企的零配件供给商。技能产量位列海内第一，环球第二。
这公司Y系列超高精度谐波减速器拥有10弧秒传动精度，是今朝天下上的最高程度，N系列超长命命谐波减速器精度保持寿命高出了2万小时，也到达了国际上的最高程度。谐波减速机的焦点部件，柔性轴承，交错轴承都是本身研发出产的，今朝海内主流呆板人厂家好比新松呆板人，埃夫特、广州数控、华数呆板人、新时达、埃斯顿、大族等用的都是绿的谐波减速器，在海内市场占据率高出80%。今朝已经具备真正意义上PK日本哈默那科的气力，在价值、交期、处事上都具备明明的上风，并且减速器齿轮的寿命已经进步到1.5万小时了，在整体技能程度上已经很是靠近哈默那科了。
以是海内大部门厂商在采购谐波减速器的时辰，险些没人思量日本的哈默那科了，在中国市场节节败退，外洋市场又被慢慢缠食，逼着哈默那科贬价30%-40%，早年日本敢卖我们一万 ，此刻只卖两三千，以是我为什么说必然要支持好的国产货，只有国产有出面之日，你才不至于被割韭菜。
接着嗣魅张传授的RV减速器，天下上高精度呆板人传动多回收RV减速器，一台家产呆板人的腿部、腰部和肘部，必要4到6台RV减速器。说说海内的环境，今朝中大力大举德和双环传动这两家做的最好，个中中大力大举德可以做到年产10万台，但大部门是供应中低端家产呆板人行使的，在高端家产呆板人规模依然必要入口日本货，今朝80%的市场被日本的纳博特斯克一家把持，我们面对随时被卡脖子的风险，国产在精度保持性和行使寿命等多个指标机能上，都存在客观差距。以是冲破把持、办理这个困难就要说到我们本日的主角张跃明白。
张跃明是北京家产大学的一名传授，减速器企业的首席科学家，照旧慎密传动研究院的院长。为此他经常来回于学校和工场之间，很早之前张跃明就跟北一机床相助，开拓出了数控机床焦点成果部件，完全更换了日本入口，这次他为何下定刻意要冲破日本rv减速器的把持职位呢？
各人也许不知道，日本为打压中国呆板人财富，纳博特斯克出售给ABB、库卡等四大呆板人公司的减速器价值，是给中国企业价值的一半乃至更低。海内厂商从纳博特斯克拿货还要被迫接管3至6个月的漫长供货期。张跃明正是由于看到了这样不公正的看待，以是下定刻意要造出中国人本身的高端rv减速器。
在经验了4年废寝忘食、不分昼夜的攻关克难之后，他终于成立了一个齿轮修形技能模子，办理了齿轮磨损题目，最终把握了“呆板人枢纽RV减速器计划及制造工艺”的焦点技能。而且在顶级国际学术期刊颁发了论文，获得了海表里偕行的高度承认。可是有理论支撑往后还必要加工出样品，才气获得企业的投资。一个偶尔的机遇下，他见到了意大利高端机床厂的认真人，和对方商谈把样品加工出来，等加工出来之后，也验证了他的理论成就完全正确。样品送到国度的势力巨子检测中心，在精度保持性和行使寿命等多个指标机能上，比日本最先辈的产物还要好。
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