而公元1368年元朝被明朝逐出华夏之后，元朝的铁瓷高丽王朝也很快失去了统治基本。公元1388年，明朝在辽东配置铁岭卫，高丽国王王禑竟与臣下谋害想袭击辽东，并强令其上将李成桂出兵。李成桂度过鸭绿江之后很快回师，动员政变欺凌王禑退位，改立其子王昌为国王。王禑随后试图复辟被觉察，李成桂又废掉王昌，改立高丽宗室王瑶为国王，并将王禑王昌父子放逐。四年之后，李成桂又废掉王瑶，本身称王，成立了朝鲜王朝。朝鲜王朝在明朝时恒久向明朝称臣，但后金崛起后，在公元1627年和1636年两次伐罪朝鲜王朝，最终迫使朝鲜王朝背弃明朝，改向后金和其后的清朝称臣。

朝鲜王朝成立者李成桂的画像

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